Las esposas son dispositivos de restricción utilizados en el juego BDSM para restringir el movimiento de muñecas, tobillos u otras partes del cuerpo. Pueden estar hechas de varios materiales incluyendo cuero, metal, tela o silicona, y vienen en diferentes estilos desde diseños simples hasta elaborados. Las esposas son herramientas esenciales para el juego de bondage y pueden variar desde versiones acolchadas para principiantes hasta sistemas de restricción más avanzados.