Los flagelos, palas y látigos son tipos de equipo BDSM comúnmente utilizados en actividades consensuales de impacto. Estos implementos proporcionan diferentes sensaciones e intensidades, desde golpes suaves hasta impactos más intensos. Los flagelos típicamente tienen múltiples colas o tiras, las palas ofrecen una superficie plana para impactos, y los látigos proporcionan sensaciones más precisas y agudas. Todos requieren técnica adecuada y comunicación entre las parejas.